Джозеф «Джо» Алоис Миллер

Детектив Джозеф «Джо» Алоис Миллер, полицейский на Церере. Миллер вырос «на улице», скитаясь, он научился выживать. Берёт взятки, не притворяясь, что его это смущает, он знает, как устроена жизнь, ему плевать на общество, он вырос вне его. Миллер сам трактует закон так, как считает нужным, потому что понимает, что он не застрял на астероиде в космосе, он будто шериф в старом «вестерне».