Руперт Пенри-Джонс

Родился в Лондоне в семье актёров Питера Пенри-Джонса и Анджелы Торн. Его брат Лоуренс также актёр.

Обучался в Далвич колледже на юго-востоке Лондона (где в своё время учился сэр Пэлем Грэнвил Вудхауз) и в Школе Бристольского театра Олд Вик

В 1995 г. появился на сцене вместе со своей матерью в постановке «Неуютная ферма».

С 2007 г. женат на ирландской актрисе Дервле Кируэн. У пары двое детей: дочь Флоренс (01.05.2001) и сын Питер (08.04.2006).